La vita morale coinvolge mente e corpo, cognizione intuitiva e pensiero riflessivo. Possiamo arrossire per la vergogna e agitarci per il senso di colpa provocati da una nostra azione o fremere per l'indignazione di fronte ad un episodio di ingiustizia. Nel contempo, possiamo sviluppare sofisticati e sottili distinguo fra casi diversi o rilevare contraddizioni per nulla evidenti fra astratti principi morali. Questo libro rappresenta uno studio sul rapporto, in etica, fra il momento riflessivo e argomentativo, da un lato, e un più elementare e immediato livello della vita morale, genericamente definibile come esperienza morale, dall'altro. Lo scopo del libro è quello di elaborare un'idea normativa - dunque fondativa, come è tipico della filosofia - del sapere morale e della sua validità.