Linus e la sua coperta azzurra stanno bene insieme come cappuccino e brioche, come le giornate di sole e le partite di baseball, come Snoopy e Woodstock. Quando Linus scopre che la nonna vuole togliergli l'abitudine della coperta, si domanda se non sia effettivamente giunto il momento di disfarsene. Con l'aiuto del suo migliore amico, Charlie Brown, prova ad allontanarsi dall'oggetto che gli dà tanta sicurezza. Visto lo scarso successo, si rivolge alla sorella maggiore, la psichiatra dilettante Lucy, che gli prescrive una terapia d'urto. Ce la farà Linus ad affrancarsi dalla sua coperta una volta per tutte? La felicità è uno coperto caldo, Charlie Brown! avvolgerà tutta la vostra famiglia con il suo tepore e la sua semplice tenerezza.