Questo libro è una guida attraverso una galleria di modalità di del comportamento elasto-plastico di corpi soggetti a deformazioni sia infinitesime che finite. Vengono presentate le strutture concettuali che sono un essenziale viatico alle applicazioni, visto che suggeriscono e permettono di giustificare scelte che in esse vengono fatte, come è chiaro, ad esempio, nella costruzione di schemi computazionali. Alcuni dei temi trattati sono propri di corsi della laurea magistrale (soprattutto in ingegneria civile, meccanica e dei materiali), altri sono forse più appropriati per programmi di dottorato. La ricorrente presenza di deformazioni irreversibili nelle realizzazioni tipiche dell'ingegneria civile e di quella industriale suggerisce di considerare non trascurabile per la formazione degli allievi ingegneri la conoscenza dei lineamenti di base della meccanica dei processi elasto-plastici nei materiali, più comunemente nota come teoria della plasticità. Questo testo accosta il lettore ad alcuni aspetti di fondamento della materia e nasce dalla comune esperienza degli autori nel tenere, ciascuno in anni differenti, il corso di Teoria delle Strutture nei programmi della Laurea Magistrale della Facoltà di Ingegneria dell'Università di Firenze, corso fondamentalmente dedicato alla discussione di modelli dei fenomeni plastici. Il materiale qui raccolto si immagina sia adatto sia ad ingegneri civili che meccanici, aeronautici e dei materiali.