Mateo de Cabero Grimani è uno scrittore italo-spagnolo che, dopo lunghe esperienze lavorative e spirituali in Oriente, vive in barca a vela a Venezia insieme al suo gatto Olimpo. Francesca, invece, è una pittrice italiana che abita a Tarifa, in Spagna, con suo marito Mauro e la loro bambina di nove anni. Contemporaneamente, e quasi magicamente, Francesca e Mateo rivivono attraverso i ricordi, in un arco temporale di otto giorni, la passione di tanti anni prima. È una sensazione così strana e intensa da sembrare un dialogo telepatico, che li unisce a tal punto da annullare la dimensione dello spazio e del tempo. Ambientata in luoghi meravigliosi ai quattro angoli del mondo, "L'illusione dei sensi" è una storia profonda, spirituale, ma allo stesso tempo ironica e trasgressiva. Un erotic romance pervaso di misticismo tantrico.