Gli azionamenti elettrici sono sistemi dotati di una struttura antropomorfa: una mente informatica che presiede ai comandi, alla diagnostica ed allo scambio di informazioni e muscoli elettronici che modulano l'energia fornita ad uno scheletro costituito dagli attuatori elettromagnetici con i relativi carichi meccanici. Grazie a questa configurazione gli azionamenti si prestano a sostituire l'uomo in compiti sempre più complessi man mano che aumentano le potenzialità e le prestazioni dei componenti interagenti. La progettazione e la gestione di questi sistemi richiede l'interazione di conoscenze che fanno capo a culture e sensibilità ingegneristiche complementari. Il testo si propone di creare una formazione bilanciata tra le principali culture che concorrono alla materia, quali la modellistica delle macchine elettriche, l'elettronica industriale di potenza, i controlli industriali e di creare gli opportuni agganci alle scienze della informatica industriale e della modellistica meccanica e dei processi. L'opera è stata suddivisa in due parti tra loro integrate. In questo primo volume, dopo una presentazione generale degli azionamenti e dei settori merceologici di applicazione, ci si interessa della modellistica degli attuatori elettromagnetici. (Azionamenti elettrici a velocità controllata. La del carico. Macchine elettriche rotanti: generalità. La macchina a corrente continua. La macchina sincrona isotropa. La macchina sincrona anisotropa. La macchina asincrona...)